本课程主要讲解了刚体运动的表示法、坐标系的建立与转换、串联机器人的前向运动学及参数化；介绍了曲线及曲面的表达方法，包括多项式样条曲线、Bezier曲线以及B样条曲线，分析了各种数学描述的优缺点及各自的特点与特性。
张冬军，男，1975年生于河北唐山，大疆创新科技高级工程师，深圳市“孔雀人才”，深圳市南山区科技专家。先后在固高科技（深圳）有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。参加过深圳市、广东省多个课题研究，主持过两项广东省运动控制系统研究项目。发表论文10余篇。自2000年开始进行运动控制系统研究，在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。
