本课程主要讲解了伺服系统的基本要求、控制模式、性能指标。然后讲解了直流及交流伺服系统的数学模型、直流伺服系统的驱动方式及其原理和调速方法、交流伺服系统的调速控制，尤其是SPWM方法。最后给出了控制系统的基本原理、性能指标及设计方法的论述。
张冬军，男，1975年生于河北唐山，大疆创新科技高级工程师，深圳市“孔雀人才”，深圳市南山区科技专家。先后在固高科技（深圳）有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。参加过深圳市、广东省多个课题研究，主持过两项广东省运动控制系统研究项目。发表论文10余篇。自2000年开始进行运动控制系统研究，在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。
