本课程主要讲解了振动系统的三要素、振动系统的动力学模型，也就是其数学描述。同时给出了几个振动系统的实例，尤其是讲解如何给出机械系统的运动描述，也就是微分方程的通解和特解。最后介绍了机械系统的惯性力、阻尼力和弹性力的数学描述及其对系统的影响。
张冬军，男，1975年生于河北唐山，大疆创新科技高级工程师，深圳市“孔雀人才”，深圳市南山区科技专家。先后在固高科技（深圳）有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。参加过深圳市、广东省多个课题研究，主持过两项广东省运动控制系统研究项目。发表论文10余篇。自2000年开始进行运动控制系统研究，在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。
