本课程主要讲解了运动控制系统的基本逻辑结构,以及构成这一结构的组合模块;也说明了运动控制系统的分类,并且给出几个运动控制系统的例子;最后着重介绍了机械系统的公差。
张冬军,男,1975年生于河北唐山,大疆创新科技高级工程师,深圳市“孔雀人才”,深圳市南山区科技专家。先后在固高科技(深圳)有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。参加过深圳市、广东省多个课题研究,主持过两项广东省运动控制系统研究项目。发表论文10余篇。自2000年开始进行运动控制系统研究,在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。